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考慮到上海快(kuài)速門的運行工藝,在編程的時候把整個程序分成初(chū)始化模(mó)塊(kuài)、主循環模塊與中(zhōng)斷響應程序模塊。
在初(chū)始化模塊中主要是對係統(tǒng)進行一些配置,然後(hòu)進(jìn)行係統的回原點操作。由於驅動(dòng)係統所帶的電機是的增量式光電編碼器(qì),所以整個係統(tǒng)在初始上電的過程(chéng)中,必須進行回原點操作,找到係統的初始(shǐ)定(dìng)位(wèi)原點。
在主循環程序模塊中又分成多個(gè)子程序模(mó)塊,根據不(bú)同的輸入信(xìn)號來(lái)調用不同的子(zǐ)程序以完成不同(tóng)的門機(jī)動作。
主(zhǔ)循環程序中,程序不斷的掃描(miáo)係統的輸入信號,一(yī)旦收到輸入信號後,程(chéng)序就調用對應功能的子程序(xù),然(rán)後將對應的數控(kòng)子程序(xù)放在(zài)後台運行,主程序繼續執行對輸入信號的掃描主程序,這樣可以保證對輸入信號的實時掃描。保證係統對(duì)輸入信號最大的實時掃描(miáo)性。
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