考慮到上海快（kuài）速門的運行工藝，在編程的時候把整個程序分成初（chū）始化模（mó）塊（kuài）、主循環模塊與中（zhōng）斷響應程序模塊。

　　在初（chū）始化模塊中主要是對係統（tǒng）進行一些配置，然後（hòu）進（jìn）行係統的回原點操作。由於驅動（dòng）係統所帶的電機是的增量式光電編碼器（qì），所以整個係統（tǒng）在初始上電的過程（chéng）中，必須進行回原點操作，找到係統的初始（shǐ）定（dìng）位（wèi）原點。

　　在主循環程序模塊中又分成多個（gè）子程序模（mó）塊，根據不（bú）同的輸入信（xìn）號來（lái）調用不同的子（zǐ）程序以完成不同（tóng）的門機（jī）動作。

　　主（zhǔ）循環程序中，程序不斷的掃描（miáo）係統的輸入信號，一（yī）旦收到輸入信號後，程（chéng）序就調用對應功能的子程序（xù），然（rán）後將對應的數控（kòng）子程序（xù）放在（zài）後台運行，主程序繼續執行對輸入信號的掃描主程序，這樣可以保證對輸入信號的實時掃描。保證係統對（duì）輸入信號最大的實時掃描（miáo）性。

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